Những người cắm trại có thể chọn lựa một tầm mức rộng lớn về khả năng và độ khó khăn, và các khu cắm trại được thiết kế đúng mức độ. Nhiều khu đất trại có chỗ đặc biệt như vòng lửa trại, những giàn lửa cho nướng thịt, nhà vệ sinh và các phòng tiện nghi nhưng không phải tất cả các khu trại có những cấp độ phát triển tương tự. Các khu đất trại có thể là một mảnh đất với một bảng hiệu ghi rõ cấp độ của nó với những lối đi tráng nhựa, có cống rãnh và điện. Những người cắm trại tự nhiên tin rằng những cơ sở vật chất và tiện nghi làm mất ý nghĩa và giá trị của kinh nghiệm sống ngoài trời, nhưng những tiện nghi như vậy giúp tránh được những nguy hiểm của các hoạt động ngoài trời.

Về mặt tiện nghi cao là cắm trại bằng xe tiêu khiển (recreational vehicles - RV), đặc biệt là nhà có bánh xe. Nhiều xe tiêu khiển rất xa xỉ, gồm có hệ thống điều hòa không khí, nhà vệ sinh, bếp, phòng tắm, truyền hình vệ tinh và thậm chí có nối kết Internet. Những người cắm trại bằng xe tiêu khiển có thể chọn các loại dụng cụ này vì họ cho rằng cắm trại bằng lều thì bất tiện và khó chịu. Tại Hoa Kỳ, một số đất cắm trại có những hệ thống ống sẵn sàng cung cấp điện, nước, dịch vụ cống rãnh mà nhà lưu động có thể chỉ cần gắn vào là sử dụng được ngay. Một số người hồi hưu và những người tự làm chủ bán nhà cửa của họ và sống theo kiểu du mục trên những xe tiêu khiển của họ, thường xuyên di chuyển theo mùa.

Những ai muốn có kinh nghiệm tự nhiên ngoài trời chỉ thích cắm trại bằng lều, hoặc không có chỗ trú thân gì cả ("nằm dưới sao"). Cắm trại bằng lều phổ biến là dùng xe để chuyên chở dụng cụ đến đất trại đã có sẵn (việc thực hiện như thế này được gọi là cắm trại bằng xe, tiếng Anh gọi là "Car Camping"). Các loại xe được dùng cho cắm trại còn có xe đạp đi dạo (touring bicycles), thuyền, và thậm chí máy bay thô sơ, mặc dù mang trang bị sau lưng và dùng con vật chở hàng cũng là chọn lựa phổ biến. Cắm trại bằng lều hấp dẫn những gia đình trẻ vì trẻ con có chiều hướng thích như vậy, và vì đồ dùng cắm trại cũng rẻ và đơn giản. Những chỗ cắm trại bằng lều thường có phí rẻ hơn các khu trại có đủ tiện nghi, và đa số các trại này có đường cho xe vào.